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金融界2024年10月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，珠海格力智能配备有限公司和珠海格力电器股份有限公司获得一项名为“平衡缸及机器人”的专利，授权公告号CN 221824194 U，请求日期为2023年10月。
专利摘要显现，本实用新型触及一种平衡缸及机器人，触及机器人技能领域。本实用新型的平衡缸包含缸体、拉杆组件以及弹性组件；拉杆组件移动地设置于所述缸体内，所述拉杆组件可以沿榜首方向运动；弹性组件套设于所述拉杆组件上，所述弹性组件可以在所述拉杆组件的运动下产生弹性变形；其间，所述弹性组件的刚度在所述榜首方向上改变，认为所述拉杆组件运动至预设方位时向所述拉杆组件供给预设平衡力。本实用新型所揭露的技能计划可以大幅度下降减速机在机器人运转期间的力矩动摇，使减速机可以充沛的发挥其功能。
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